Una rotación es un movimiento en el plano de cambio de orientación de un cuerpo, de forma que, dado un punto cualquiera del mismo, este permanece a una distancia constante de un punto fijo y que tiene las siguientes características:
Un punto denominado centro de rotación.
Un ángulo.
Un punto denominado centro de rotación.
Un ángulo.
Un sentido de rotación.
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